Application de trans - Tek lvdt dans des mains mécaniques

Application de trans - Tek lvdt dans des mains mécaniques

Avec une plage de course de ± 0,05 "à ± 3,0", le trans - Tek Series 240 DC - DC lvdt est un capteur de position précis avec une électronique de support interne. Le capteur est alimenté par une alimentation régulée entre 6 et 30 VDC et fournit une sortie de tension DC linéaire sur sa plage de fonctionnement avec Une grande non - linéarité de ± 0,5% standard sur toute la course.

Il y a des fabricants de manipulateurs industriels qui ont choisi notre série 240 DC lvdt pour leurs produits. Ces manipulateurs sont utilisés dans des applications lourdes où la chaleur, la poussière et les vibrations sont la norme. Ces machines robustes et à longue distance sont souvent présentes dans les industries du forgeage, de la fonderie et de la fonderie. Contrôlées par un opérateur ou un programme, ces machines peuvent gérer avec précision des mouvements répétitifs complexes avec des charges allant jusqu'à 7 000 kg et jusqu'à 10 mètres. Les matières dangereuses fréquemment manipulées comprennent les billettes chaudes, les grands moules, les lingots, les déchets, etc.

Application de trans - Tek lvdt dans des mains mécaniques

Ces machines sont disponibles en quatre niveaux de contrôle: levier simple, joystick, maître - esclave commandé par pantographe ou entièrement Robotique. Les commandes doivent pouvoir déplacer les outils personnalisés situés aux extrémités de la flèche sur 3 axes: lacet, tangage et roulis. Les commandes simples par levier et joystick donneront à l'opérateur des résultats visibles. Il s'agit d'un système de contrôle à faible automatisation, similaire à la commande hydraulique sur la plupart des rampes. Pour aller plus loin, action a développé un pantographe maître - esclave utilisant trois trans - Tek 0244 - 00000 DC - DC lvdt pour détecter les mouvements des bras de l'opérateur.

L'opérateur est assis dans une cabine reliée au manipulateur et place son bras dans un centre de contrôle soigneusement construit. Le contrôle précis du pantographe guide le bras robotique en suivant les mouvements du bras de l'opérateur. Les signaux de sortie des trois lvdt alimentent directement l'électronique embarquée et constituent un composant majeur de la boucle de rétroaction continue qui contrôle le bras du robot. La détection de charge spéciale permet à l'opérateur de « sentir» le Mouvement lors d'actions clés telles que la prise, le placement, l'inclinaison ou la suspension de charges importantes.