Aqmd6020ns - B2 pilote de moteur à brosse DC

Caractéristiques fonctionnelles

Résumé des principes

Ce pilote utilise la technologie de détection précise de courant de boucle de moteur de pointe, la technologie d'auto - détection de vitesse de rotation de moteur à courant continu brossé, la technologie de freinage à courant constant (ou freinage) à courant régénératif et la technologie de régulation PID puissante pour contrôler parfaitement le démarrage du moteur, le freinage (freinage) et le contrôle de commutation et la protection contre le blocage, le temps de réponse du moteur est court et la force de réaction est faible, la régulation en temps réel du courant de sortie empêche la surintensité et protège efficacement le moteur et le pilote.

Paramètres techniques

Définition des dimensions

Les dimensions sont de 13,6 cm × 8,2 cm × 4,5 cm. L'ouverture du trou de montage est de 4 mm et la distance entre le Centre du trou de montage et les côtés est de 6 mm.

Définition d'interface

Remarque: le câblage de l'alimentation ou de l'interface du moteur ne doit jamais être couplé à des potentiomètres, des limites ou des interfaces de communication, sinon vous risquez de brûler des parties de l'unité de commande. La terre d'alimentation ou la terre du signal de commande ne doit pas non plus être connectée au boîtier, sinon le fonctionnement du pilote peut être instable. S'il y a des conditions, le boîtier s'il vous plaît se connecter à la terre.

Configuration du commutateur de numérotation

1. Configuration des moyens de contrôle

2. Configuration du courant nominal du moteur

3. Configuration de la méthode de régulation de vitesse

4. Configuration du temps d'arrêt de blocage

Exemple de méthode de jonction typique

1. Méthode de connexion pour la commande de point de réglage de vitesse PWM à potentiomètre unique

Lorsque vous utilisez le potentiomètre pour régler la vitesse, vous devez configurer le mode de déclenchement en mode de commande, le processus de travail est le suivant: interrupteur K1 fermé, le moteur tourne positivement, utilisez le potentiomètre pour régler la vitesse; K1 est déconnecté et le moteur est arrêté; Lorsque le moteur s'arrête après une limite de rotation positive, la refermeture K1 est invalidée; K2 fermé, le moteur est inversé, la vitesse est réglée à l'aide d'un potentiomètre; K2 est déconnecté et le moteur est arrêté; Lorsque la limite est inversée, le moteur s'arrête et la refermeture K2 n'est pas effective.

2. Méthode de réglage de vitesse PWM pour machine à puce unique

Cette méthode de connexion permet de régler la vitesse du moteur par un signal PWM monopuce: L'alimentation de la machine monopuce est mise à la terre sur le port com du module d'entraînement; Sortie du PWM de la machine à puce unique in1 pour le réglage de la vitesse; IN2 et IN3 sont connectés aux deux io de la monopuce et commandent l'inversion positive du moteur.

3. Méthode de réglage de vitesse PWM à double potentiomètre

Cette méthode de mise à la terre peut réaliser l'utilisation d'un potentiomètre pour l'inversion positive du moteur pour régler la vitesse séparément, par l'intermédiaire d'un interrupteur pour contrôler l'activation du moteur et la commutation du sens de rotation du moteur, par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de course pour l'inversion positive des limites.

4.plc analogique de régulation de la tension méthode de connexion

Cette méthode de mise à la masse permet de régler la vitesse du moteur par simulation PLC, de Commuter le sens de rotation du moteur par relais / Transistor et d'inverser les limites positivement par l'intermédiaire d'un interrupteur de fin de course. Lorsque la grandeur analogique Ao Voltage vaut 0v, le moteur s'arrête; Lorsque la valeur de la tension Ao est de 0 à 10 V, le rapport cyclique de sortie est proportionnel à la valeur de la tension ao.

5. Méthode d'assemblage pour le contrôle auto - assuré de la vitesse prédéfinie

Le processus de fonctionnement de cette commande de contact auto - entretenue est: cliquez sur B1, le moteur tourne, cliquez sur B3 ou jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course positive déclenche le moteur pour arrêter, vous pouvez également cliquer sur B2 pour que le moteur s'inverse; Appuyez sur B2, le moteur est inversé, appuyez sur B3 ou jusqu'à ce que l'inverseur de fin de course déclenche le moteur pour arrêter, vous pouvez également appuyer sur B1 pour faire tourner le moteur; B3 pour forcer l'arrêt des touches.

6.485 méthode de connexion pour le contrôle Multi - machine de communication

La ligne de communication 485 de chaque pilote est connectée en parallèle à la manière de a - a, B - B, suivie d'une station maître 485, tous les pilotes doivent être co - connectés à la station maître 485, qui fonctionne indépendamment sur chaque pilote via l'adresse esclave configurée par le pilote. L'adresse de chaque configuration de disque doit être unique et ne doit pas être dupliquée avec d'autres disques.